Tam armalı bir yelkenli gemi (sailing Ship), bütün direkleri üzerindeki yelkenleri dört yakalı (randa) yelken olan teknedir. Tam armalı gemilerin donanım olarak en geliştirilmişleri ‘’Clipper’’ denen Çin’den çay, Avustralya’dan yün taşımakta kullanılan tam armalı gemilerdir. Bu tekneler 60 70 m. boyunda, 1000-1200 Gros tonajda ve elverişli havalarda 14-15 knots süratinde gemilerdir. Beş direkli bir yelkenli geminin direklerine sırasıyla baştan itibaren aşağıdaki isimler verilir:
(a) Pruva direği, (b) Grandi direği, (c) Mizana direği, (d) Kontra Mizana, (e)Kontrala Mizana. Pruva direğine ana direk de denir.
¹ Kabasorta donanım. Direk donanımları serenli ve seren yelkenli olan armalar
² Sübye donanım. Direklerinde seren yelkenleri bulunmayan yalnız yan yelkenleri bulunan geminin donanımı
Bermuda armalı Direk ve çördeği yüksek, üçgen (pena) biçimi serensiz yelkenli olan yat donanımı.
Gabya donanımı. Ana direklerin üzerinde bulunan çubuklara ve serenlere bağlanan dört yakalı branda yelkenli bulunan donanım
a) Barko (barque): Direklerinin sayısı en az üç tane olan gemidir. Pruva ve grandi direkleri kabasorta ve Mizana direği sübye armalıdır.
b) Brik (brig): İki direkli ve iki direği de kabasorta armalı ve tam serenli olan yelkenli teknedir. Bu gemide grandi direğinin gerisine bir randa yelken ilave edilmiştir.
c) Gulet: Brik’ten ufak, iki direkli, hafif armalı, pruva direği tam armalı ve seren yelkenli, grandi direği randa yelkeni donatılmış teknedir.
d) Brigantin: Pruva direği kabasorta ve grandi direği sübye donanımlı Brik’ten ufak yelkenli teknelerdir. Üç direği de kabasorta armalı bir Barko (barque) yelkenli gemisi
e) Barkopes veya Navi (Barquentina): Direklerinin sayısı en az üç olan ve bunlardan pruva direği kabasorta armalı ve tam serenli, grandi ve Mizana direkleri sübye armalı gemidir.
