Genellikle amatör denizciler tarafından kullanılan gezinti teknelerinden olan Kotra tek direkli bir yelken teknesi olup sübye armalı ve makinelidir. Yat ise, daha narin yapılı, bir veya iki direkli yelkenli teknedir. Kotra ve Yat tipi gezinti tekneleri çok çeşit biçim ve donanımlara sahiptir Bu tekneleri öncelikle;

(a) Tek direkli, (b ) iki direkli tekneler diye ayıracağız.

aa) Açevela gönderli tekne, (e) de gösterildiği gibi bir cıvadra, iki flok, bir mayistra yelkeni ile donatılmış en eski tip teknedir. Buna rağmen günümüzde tercih edilmektedir.

hh) Bermuda donanımlı tekne, cıvadrası, olmayan, direk ve çördeği yüksek üçgen (pena) iki yelkenli bir teknedir. Bermuda yelkeni, rüzgar yönüne daha yakın ve Açevela gönderli yelkene nazaran daha kullanışlıdır. Şek. (f) de böyle bir tekne gösterilmiştir.

İki direkli yelkenli gezinti teknelerini incelersek.

aa) Açevela gönderli Yavl, Şek. (d) de gösterildiği gibi, pruva direğinde bir mayistra yelkeni, bir flok, bir yan yelken bir flok, bir yan yelken ve dümen yekesinin gerisindeki mizana direğinde bocrum yelken bulunan bir teknedir.

hh) Bermuda donanımlı Keç (ketch), Şek.(a) da gösterildiği gibi, kepçe kıçlı, yüksek çördek li bermuda yelkenli ve kıç tarafta dümen yekesinin önüne yerleştirilmiş mizana direğinde mizana yelkeni (pena) bulunan cıvadralı bir teknedir.Cıvadra ile ana direk arasında flok ve valene yelkeni bulunur. Ayrıca fırtına yelkeni ve Cenova yelkeni de donatılır. Bu tekneler okyanus aşırı sefer yapabilen gezinti yatlarıdır.

Yelken markaları: Gezinti tekneleri sportif amaçlarla kullanılırken çeşitli yarışlarda kategorilere ayrılarak seyretmektedir.Yarışan tekneleri birbirinden ayırmak için ana yelkenlerinin (mayistra yelkeni) çördek yakasında bazı markalar işlenmektedir.Bu markaların uluslar arası olanını incelersek, üstteki rakam teknenin sınıfını, alttaki grubun başındaki harf hangi ülkeye ait olduğunu ve yanındaki rakam da tekne numarasını vermektedir.Örneğin 6/K9 markası,6 metre sınıfından (Class),İngiltere’ye ait (K)9 numaralı teknenin tanımını yapmaktadır.